SPECIFICAȚII ROBOT YAMAHA SCARA YK-XG
|
AXA X |
AXA Y |
axa Z |
axa R |
| RANGE |
R600 |
| Lungimea brațului |
350 mm |
250 mm |
150 mm |
- |
| UNGHI DE ROTAȚIE DISPONIBIL |
+/-140° |
+/-144° |
- |
+/-360° |
| PUTERE SERVO |
200W |
150W |
50W |
150W |
| TIP CUTIE |
cutie de viteze cu undă de tensiune |
cutie de viteze cu undă de tensiune |
șurub cu bile |
cutie de viteze cu undă de tensiune |
| REPETABILITATE * |
+/-0,01 mm |
+/-0,01 mm |
+/-0,01 mm |
+/-0,04 mm |
| VITEZĂ MAXIMĂ |
4,9 m/s |
4,9 m/s |
1,1 m/s |
1020°/s |
| ÎNCĂRCARE MAXIMĂ |
5 kg |
| GREUTATE |
22 kg |
| AXA X |
| RANGE |
R600 |
| Lungimea brațului |
350 mm |
| UNGHI DE ROTAȚIE DISPONIBIL |
+/-140° |
| PUTERE SERVO |
200W |
| TIP CUTIE |
cutie de viteze cu undă de tensiune |
| REPETABILITATE * |
+/-0,01 mm |
| VITEZĂ MAXIMĂ |
4,9 m/s |
| ÎNCĂRCARE MAXIMĂ |
5 kg |
| GREUTATE |
22 kg |
| AXA Y |
| RANGE |
R600 |
| Lungimea brațului |
350 mm |
| UNGHI DE ROTAȚIE DISPONIBIL |
+/-140° |
| PUTERE SERVO |
200W |
| TIP CUTIE |
cutie de viteze cu undă de tensiune |
| REPETABILITATE * |
+/-0,01 mm |
| VITEZĂ MAXIMĂ |
4,9 m/s |
| ÎNCĂRCARE MAXIMĂ |
5 kg |
| GREUTATE |
22 kg |
| axa Z |
| RANGE |
R600 |
| Lungimea brațului |
350 mm |
| UNGHI DE ROTAȚIE DISPONIBIL |
+/-140° |
| PUTERE SERVO |
200W |
| TIP CUTIE |
cutie de viteze cu undă de tensiune |
| REPETABILITATE * |
+/-0,01 mm |
| VITEZĂ MAXIMĂ |
4,9 m/s |
| ÎNCĂRCARE MAXIMĂ |
5 kg |
| GREUTATE |
22 kg |
| axa R |
| RANGE |
R600 |
| Lungimea brațului |
- |
| UNGHI DE ROTAȚIE DISPONIBIL |
+/-360° |
| PUTERE SERVO |
150W |
| TIP CUTIE |
cutie de viteze cu undă de tensiune |
| REPETABILITATE * |
+/-0,04 mm |
| VITEZĂ MAXIMĂ |
1020°/s |
| ÎNCĂRCARE MAXIMĂ |
5 kg |
| GREUTATE |
22 kg |
* La temperatura ambientală constantă
